1. Iniciando

                                                            

Que es un  mBOT

mBot es un robot educativo ideal para iniciarse en la programación y robótica . Está fundamentado en Arduino Uno considerándose sencillo de utilizar ya que no necesita cableado ni soldaduras gracias a sus conectores RJ25.

Se puede programar utilizando lenguajes de programación por bloques y otras opciones como las siguientes:

1.   Utilizando mBlock. mBlock es el software de programación propio de Makeblock, basado en Scratch 3.0, que nos permite programar el robot sin necesidad de aprender un lenguaje complejo de programación.

2.   Utilizando Arduino. Esta opción es para usuarios de nivel intermedio. En este caso se utiliza un lenguaje de programación de Arduino y necesitamos instalar las librerías de Makeblock en el software de Arduino.

3.   Utilizando la app de mBot. ​Otra opción es usar la app mBot disponible para iOS y Android. La podemos utilizar sin necesidad de instalarle un código previo al robot.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Fuente: GUÍA DE UTILIZACIÓN DEL ROBOT MBOT A TRAVÉS DELAS APPS Y DEL PC

• ·         Placa: mCore (basada en Arduino)
• ·         Micro controlador: Atmega328
• ·         Alimentación: 4 pilas AA o batería de litio de 3,7V
• ·     Accesorios: Sensor de luz, botón, infrarrojos, ultrasónico, seguidor de línea, zumbador, Led RGB, transmisor.
• ·         Conexiones: 2 motores y 4 sensores
• ·         Comunicación: Bluetooth, Serie inalámbrica 2.4
• ·         Micro controlador: Atmega328

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Fuente : GUÍA DE UTILIZACIÓN DEL ROBOT MBOT A TRAVÉS DELAS APPS Y DEL PC

Hardware de mBot

El robot mBot utiliza la placa mCore la cual tiene un micro controlador ATmega238 con 4 puertos con conexiones RJ25 para conectar sensores. También integra un interruptor de encendido, un botón, dos LEDs RGB, un buzzer, un sensor de luminosidad y un sensor de infrarrojos.

Fuente:http://makeblock.micro-log.com/?p=62

Qué necesitamos instalar ?

Para  Iniciar la simulación Mbot de Mblock  es necesario la Instalación de los siguientes programas:

 Coppeliasim:  es un programa para simular robots que funciona con Linux, Windows y OS. Es gratuito y de código abierto, mientras se use para fines no-comerciales.. 

Tiene Tres Versiones :

• Coppeliasim Educ             (Versión Libre)
• CoppeliaSim Pro               (Versión Comercial)
• CoppeliaSim Player          (Libre Distribución)

 MBlock 5 es un entorno gráfico de programación basado en el editor Scratch 3.0 para introducirse en la robótica educativa de una forma sencilla.

  

Comcom0:  El emulador de módem nulo es un controlador de puerto serie virtual en modo kernel de código abierto para Windows, disponible libremente bajo licencia GPL.El emulador de módem nulo le permite crear un número ilimitado de pares de puertos COM virtuales y usar cualquier par para conectar una aplicación basada en puerto COM a otra. Cada par de puertos COM proporciona dos puertos COM. La salida a un puerto es la entrada de otro puerto y viceversa.